La prima serie di interventi sperimentali sui tessuti molli eseguiti da un chirurgo robotico con metodo laparoscopico (attraverso una piccola incisione) senza guida umana è stata completata con successo. Quattro maiali erano i soggetti sperimentali della chirurgia assistita da robot. Uno dei compiti chirurgici più impegnativi, la sutura di segmenti intestinali, è stato eseguito dal robot, superando significativamente i chirurghi umani.
Il robot chirurgico è stato chiamato STAR (Smart Tissue Autonomous Robot).